深入了解電動叉車下

3 電氣系統 

    現代電動叉車均配有先進完善的電氣系統，包括行走、起升、轉向控制器、DC-DC轉換器和車載充電器等。

    行走電機從DC串勵向DC它勵并進一步向AC交流方向發展。加速器從碳膜電阻型有磨損式向霍爾型無磨損式發展。儀表盤上配置有各具特色的組合儀

表面板，它采用大屏幕點陣式液晶顯示和LED管，實時顯示叉車狀況，其中包括：放電顯示、工作計時、電機溫度、故障診斷及更多信息。隨著電子技術

的發展，電動叉車的控制器日趨完善，從傳統的串勵控制器發展到現在的DC它勵控制器和AC交流控制器。 

    DC它勵控制器的特點：可實現傳統串勵電控無法實現的坡道防下滑功能；電瓶、電機工作電流的脈動大大減少；空載和滿載均能實現較大車速。它勵

電控取消了三個接觸器，即換向、旁路（又稱全速）、再生接觸器，從根本上解決了接觸器易拉弧、故障多的問題，大大減少了維護工作量，降低了使用

維修費用。 

    AC交流控制器的特點：低速時恒轉矩控制，高速時恒功率控制，在低速段有電壓補償功能，使得爬坡和啟動性能更好， 加之AC電機有速度反饋功能，

因此操作靈敏度高，動力控制準確；同時AC電機不使用觸點和碳刷，維修更簡易。 這兩種先進的控制器都可以通過CAN總線和其它元件通信。CAN總

線技術的應用，使得叉車電氣系統所有元件的通訊變得方便、快捷、可靠，故障診斷可由電腦檢測記錄，電氣連接線少。 

    新型電氣元件的裝備提升了電動叉車的檔次，提高了整車性能，使得電動叉車朝著高起升、高速度、高爬坡性能、高安全性方向發展。特別是近幾年，

國際大公司都競相推出高性能的全AC驅動叉車，行駛速度可達到17 km/h，爬坡度可達到20%，達到同噸位內燃車水平。預計在未來3～5年內，AC叉

車將會超過DC叉車而占據電動叉車主流市場。 

4 制動系統 

    現代叉車一般配有3套獨立的制動系統：作用于驅動輪和承載輪的踏板液壓制動；電子或機械式駐車制動；再生制動。再生制動原理：叉車在下坡、停

車、前進/后退轉換過程中的動能不是僅僅消耗在機械制動器上，通過控制器可將電動機變成發電機，給蓄電池再充電；這種制動系統延長了每次充電后的

工作時間，一般可延長5%～10%，同時減少了機械制動器的磨損，降低了使用成本，對于頻繁啟、制動的叉車來說尤為重要。 

5 動力轉向 

    現代叉車普遍采用電氣動力轉向（EPS）和電氣液壓動力轉向（EHPS），這兩種轉向均由電腦控制。Linde、Jungheinrich、BT、Still公司的前移式叉車

裝備了EPS，由輸入軸、輸出軸、轉向輪、轉向電機和傳感器等組成。在方向柱下裝有1個固態邏輯單元（電子傳感器），它可以檢測轉向角的差值，并將其

輸入到電氣控制系統中來控制轉向電機，使其與轉向力成正比。當方向盤不轉動時，則轉向電機不工作，而傳統的轉向電機一直旋轉，噪聲和能耗較大，容

易造成電機和齒輪泵的磨損。Toyota和Shinko公司的平衡重式叉車裝備了先進的EHPS，其結構原理見圖3。方向盤轉動時，車輪的轉向角度通過轉向傳感

器同步反饋給控制器，自動補償并修正定位，使叉車的轉向操作更為準確，實現了方向盤的自動準確定位。

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